드론 촬영 고도별 GSD 계산기 (센서·초점거리) 사용 안내
계산 과정
기본 입력값으로 계산하면 가로축 기준 지상표본거리은(는) 2.74 cm/px입니다. 항목별 내역은 위 표에서 확인할 수 있습니다.
결과가 실제와 달라지는 경우
- 고도 100m는 해발고도 MSL이 아니라 바로 아래 지면에서 기체까지의 AGL이어야 합니다. 해발 300m 평지 위를 400m MSL로 날면 입력은 400이 아니라 약 100m입니다.
- 산비탈에서 지면까지 거리가 100m에서 70m로 줄면 GSD도 30% 작아지고 촬영폭도 30% 좁아집니다. 이 계산은 사진 전체에 하나의 고도를 적용하므로 큰 기복에서는 픽셀마다 동일하지 않습니다.
- 렌즈 왜곡과 비스듬한 카메라 자세는 가장자리 축척을 바꿉니다. 짐벌이 수직에서 10도 기울거나 광각 왜곡이 큰 원본은 중앙부의 단순 핀홀 GSD와 정사보정 후 실제 해상도가 다를 수 있습니다.
- 계산 GSD 2.75cm/px가 2.75cm 물체를 식별할 수 있다는 뜻은 아닙니다. 모션 블러, 초점, 회절, 압축, 대기, 정사영상 리샘플링 때문에 실제 판독 가능한 물체는 여러 픽셀 폭이 필요합니다.
- 사진을 5,472px에서 2,736px로 축소 저장하면 같은 지상폭에서 GSD는 두 배가 됩니다. RAW·JPEG 해상도 설정이나 전자식 보정으로 잘린 최종 픽셀 수를 입력해야 합니다.
알아두면 좋은 기준
- 기본값에서 지상 가로폭은 100m×13.2mm÷8.8mm=150m이고 세로길이는 100m입니다. 센서와 초점거리의 mm 단위가 서로 약분되므로 고도와 같은 m로 범위가 나옵니다.
- 가로 GSD는 150m×100÷5,472px로 약 2.74cm/px입니다. 세로도 100m×100÷3,648px로 약 2.74cm/px이며 센서와 이미지 종횡비가 맞아 두 값이 일치합니다.
- 다른 입력이 같으면 고도를 100m에서 120m로 20% 높일 때 GSD와 각 변 촬영폭은 20% 커지고, 한 장의 지상 면적은 1.2²=1.44배가 됩니다.
자주 묻는 질문
24mm 환산 렌즈라고 적혀 있으면 24를 넣나요?
아닙니다. 공식에는 실제 초점거리가 필요합니다. 예를 들어 1인치형 센서 카메라가 24mm 환산 화각이면서 실제 초점거리 8.8mm라면 8.8을 넣습니다. 24를 넣으면 촬영폭과 GSD를 지나치게 작게 계산합니다.
목표 GSD 2cm/px에 맞는 고도도 알 수 있나요?
현재 계산식의 비례관계를 역으로 사용하면 됩니다. 기본 카메라가 100m에서 2.74cm/px라면 2cm/px 고도는 약 100×2÷2.74=73m입니다. 지형 최고점과 운용 제한도 함께 확인하세요.
가로 GSD와 세로 GSD가 다르게 나오면 오류인가요?
센서 치수와 저장 이미지 픽셀의 종횡비가 다르면 크롭 또는 입력 불일치일 수 있습니다. 예를 들어 센서는 3:2인데 이미지가 16:9라면 실제 사용 센서 높이가 잘렸는지 확인해 유효 치수를 넣으세요.